Le MPU9265 est l’un des capteurs de petite taille combinant accéléromètre, gyroscope et boussole les plus avancés actuellement disponibles. Ils disposent de nombreuses fonctionnalités avancées, notamment le filtrage passe-bas, la détection de mouvement et même un processeur spécialisé programmable.
Caractéristiques :
1. Caractéristiques du gyroscope
Le gyroscope MEMS à trois axes du MPU-9250 comprend une large gamme de fonctionnalités :
Capteurs de vitesse angulaire des axes X, Y et Z à sortie numérique (gyroscopes) avec une plage de pleine échelle programmable par l’utilisateur de ±250, ±500, ±1000 et ±2000°/sec et ADC 16 bits intégrés
Filtre passe-bas programmable numériquement
Courant de fonctionnement du gyroscope : 3,2 mA
Courant en mode veille : 8 µA
Facteur d’échelle de sensibilité étalonné en usine
Auto-test
2. Caractéristiques de l’accéléromètre
L’accéléromètre MEMS à trois axes du MPU-9250 comprend une large gamme de fonctionnalités :
Accéléromètre à trois axes à sortie numérique avec une plage de pleine échelle programmable de ±2g, ±4g, ±8g et ±16g et ADC 16 bits intégrés
Courant de fonctionnement normal de l’accéléromètre : 450 µA
Courant en mode accéléromètre basse consommation : 8,4 µA à 0,98 Hz, 19,8 µA à 31,25 Hz
Courant en mode veille : 8 µA
Interruptions programmables par l’utilisateur
Interruption de réveil par mouvement pour un fonctionnement à faible consommation du processeur d’application
Auto-test
3. Caractéristiques
du magnétomètre Le magnétomètre MEMS à trois axes du MPU-9250 comprend une large gamme de fonctionnalités :
Capteur magnétique à effet Hall monolithique en silicium à 3 axes avec concentrateur magnétique
Large plage de mesure dynamique et haute résolution avec une consommation de courant plus faible.
Résolution des données de sortie de 14 bits (0,6 µT/LSB)
La plage de mesure à pleine échelle est de ± 4 800 µT
Courant de fonctionnement normal du magnétomètre : 280 µA à une fréquence de répétition de 8 Hz
Fonction d’auto-test avec source magnétique interne pour confirmer le fonctionnement du capteur magnétique sur les produits finis
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