Driver servomoteur PWM 12bit PCA9685

Vous souhaitez réaliser une projet de robot, comme un hexapode, ou un projet necessitant beaucoup de servo-moteurs ? Vous avez envie de piloter plusieurs LED en PWM ? Et votre carte arduino ne dispose pas d’assez de sortie PWM ? Ce shield est fait pour vous, car il dispose de 12 sorties PWM permettant de piloter des servo-moteurs ou des LED avec une précision de 12 bits. De plus ce shield utilise une liaison i2C avec seulement deux pins (SDA et SCL)  nécessaires, ce qui permet de l’utiliser ne complément d’autres shields sans monopoliser trop de pins.

Ce shield dispose d’une adresse sélectionnable par soudure, ce qui permet d’utuliser jusqu’à 62 shields générant au total 996 sorties PWM. Il même possible d’utiliser d’autres capteurs ou ériphérique I2C qui n’utilise pas l’adresse de base 0x40.

Basé sur le circuit PCA9685 voici quelques avantage :

• Il dispose d’une horloge interne, vous n’êtes pas obligé de fournir une valeur PWM en permanence, une fois rentrée, le chip la mémorise et continu de faire varier la sortie.
• Compatible 5V, mais il ets possible de le piloter à partir d’une carte Arduino avec des signaux en 3V3 sans danger,.
• 6 adresses selectionnables permettant de chainer 62 shields.
• Fréquence PWM ajustable jusqu’à 1,6 kHz
• 12 bits de résolution par canal, soit une période de 4µS à 60Hz
• Sortie configurable en push-pull ou open-drain.

Quelques extras présents sur le shield :

• Possiblité d’utiliser un bornier à vis pour l’alimentation externe ( fournit)
• Protection d’inversion de polarité sur le bornier à vis.
• Deux LED de présense de tension ( VCC et V+)
• Bloc de 3 pins par canal pour y brancher directement un servo-moteur, les blocs sont regrouppé par 4.
• Possibilité d’utiliser des connecteurs coudé pour pouvoir empiler plusieurs les cartes ( non fournit)
• Eplacement pour souder un gros condensateur sur la ligne V+ si besoin.
• Des resistances de 220? sont soudées sur cahque sorties PWM pour les protéger et pour pouvoir piloter des LED directement.
• Jumper soudables pour sélectionner l’adresse du shield.
• Zone de prototypage libre pour rajouter ce que vous voulez.

Le produit est vendu assemblé et testé avec :

• 4 X connecteurs 4×3 pour brancher les servo-moteurs ou les LED
• 1 X Bornier à vis 2 points pour alimentation extérieure.
• 1 X Conecteur stip 36 point pour la partie shield.

Caractéristiques

• Dimensions (sans les headers et le bornier à vis : 2.1″ x 2.7″ x 0.1″ (54mm x 70mm x 3mm)
• Cette carte I2C utilisent les adresses 7-bit entre 0x60-0x80, selectionnable par jumper à souder