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Capteurs infrarouges pour détecter un obstacle, suivre une ligne noire, mesurer une distance ou repérer une flamme : modules FC-51, TCRT5000, E18-D80NK et barrettes IR pour robots.
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Choisir le bon capteur infrarouge
Un capteur infrarouge envoie une lumière invisible et lit ce qui revient. Selon la façon dont il interprète ce retour, l'usage change complètement : détection tout-ou-rien, suivi de ligne ou mesure de distance.
- Détection d'obstacle : le FC-51 (1 voie) ou la version 4 voies donnent une sortie numérique, avec un potentiomètre pour régler la portée. Simple à brancher sur un Arduino, mais sensible à la couleur de l'objet et à la lumière ambiante.
- Suivi de ligne : le TCRT5000 se place à quelques millimètres du sol et distingue le noir du blanc. En version 5 canaux ou avec une barrette QTR 8 canaux, le robot connaît sa position sur la ligne et corrige sa trajectoire au lieu de zigzaguer.
- Portée réglable : le E18-D80NK, en boîtier cylindrique, se règle de 3 à 80 cm et se monte proprement sur une machine ou un portail.
- Mesure réelle : le Sharp 2Y0A21 sort une tension analogique liée à la distance (10-80 cm), utile quand il faut un chiffre et pas juste un oui/non.
Vérifiez la tension d'alimentation et le niveau logique : une sortie 5 V branchée sur une carte 3,3 V comme l'ESP32 demande un pont diviseur de tension. Pour d'autres familles de détection, voyez la catégorie Capteurs.
Questions fréquentes
Quelle différence entre le FC-51 et le TCRT5000 ?
Le FC-51 détecte un obstacle devant lui, à quelques centimètres, et sert à éviter les murs. Le TCRT5000 travaille très près d'une surface et compare le réfléchissement, ce qui en fait un suiveur de ligne.
Quel capteur pour mesurer une distance précise ?
Le Sharp 2Y0A21 donne une tension analogique proportionnelle à la distance entre 10 et 80 cm, ce qui permet une vraie mesure. Les modules IR type FC-51 ne donnent qu'une information de présence.
Pourquoi mon capteur IR ne détecte pas un objet noir ?
Une surface noire ou mate absorbe le rayonnement infrarouge et renvoie trop peu de lumière au récepteur. Rapprochez le capteur, ajustez le potentiomètre, ou passez sur un capteur à portée réglable comme le E18-D80NK.
Combien de canaux pour un robot suiveur de ligne ?
Deux ou trois capteurs suffisent pour un robot lent. Pour une trajectoire fluide et des virages serrés, une barrette 5 canaux ou QTR 8 canaux permet de calculer l'écart à la ligne et d'appliquer une correction progressive.
Le capteur de flamme détecte-t-il n'importe quel feu ?
Il réagit au rayonnement infrarouge d'une flamme, dans un cône limité et à courte portée. C'est un module pour projets et apprentissage, pas un détecteur de sécurité homologué.