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Capteurs et robotique
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Capteurs, moteurs et drivers pour vos projets de robotique et d'automatisation : température, distance, mouvement, servomoteurs, moteurs pas à pas et cartes de commande.
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P2026100904
CAPTEUR ULTRAVIOLET SOLAIRE GUVA-S12SD
1 150,00 DA
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P2026100890
Capteur de Proximité Infrarouge – FC 51
450,00 DA
250,00 DA
600,00 DA
15 000,00 DA
1 100,00 DA
7 900,00 DA
P2026080622
Capteur De Gaz MQ2
480,00 DA
7 800,00 DA
350,00 DA
800,00 DA
Choisir un capteur ou un actionneur pour son projet
Un projet de robotique se construit en trois morceaux : la mesure, la commande et le mouvement. Côté mesure, commencez par la grandeur que vous voulez lire et la précision dont vous avez besoin. Pour la température et l'humidité, le DHT11 suffit à une démonstration, le DHT22 donne une meilleure résolution, le DS18B20 étanche convient à un liquide ou à un extérieur, et un module MAX6675 avec thermocouple type K monte beaucoup plus haut en température. Pour la distance, l'ultrason HC-SR04 mesure devant lui en centimètres, alors qu'un infrarouge FC-51 détecte seulement une présence proche. Pour le mouvement et l'orientation, le MPU6050 combine accéléromètre et gyroscope, et les capteurs à effet Hall (A3144, SS41F, SS49E) servent à compter des tours ou détecter un aimant.
Côté mouvement, vérifiez trois choses avant d'acheter : la tension d'alimentation, le courant que le moteur demande, et le driver qui va avec.
- Servomoteurs (SG90, MG90S) : angle limité, commande directe en PWM, parfaits pour un bras ou une direction.
- Moteurs DC et motoréducteurs (N20, JA12) : un L298N ou un TB6612FNG pour les petits courants, un BTS7960 quand il faut plus d'ampères.
- Pas à pas NEMA17 : positionnement précis, avec un A4988 ou un EasyDriver ; l'ULN2003 reste réservé aux petits moteurs unipolaires.
Parcourez les capteurs, les moteurs et actionneurs ou les bases de robotique. Pour adapter une sortie de capteur à l'entrée 3,3 V d'une carte, le pont diviseur de tension fait le calcul.
Questions fréquentes
Quelle différence entre DHT11 et DHT22 ?
Les deux mesurent température et humidité sur une seule broche de données. Le DHT22 couvre une plage plus large et donne une précision meilleure, tandis que le DHT11 est plus lent et plus approximatif, ce qui reste acceptable pour un projet d'apprentissage.
Quel capteur utiliser pour mesurer une vitesse de rotation ?
Deux familles conviennent : un capteur à effet Hall comme le A3144 associé à un aimant sur l'arbre, ou un encodeur optique à fourche type ITR9608 ou TCST2103 avec un disque fendu. Le Hall supporte mieux la poussière et l'huile, l'optique demande un milieu propre.
Faut-il un driver pour faire tourner un moteur avec Arduino ?
Oui pour les moteurs DC et pas à pas : une broche de microcontrôleur ne fournit pas le courant nécessaire et le moteur renvoie des pics de tension. Un L298N, un TB6612FNG ou un A4988 selon le type de moteur isole la carte et gère le sens de rotation. Un servomoteur, lui, se branche directement sur une sortie PWM avec une alimentation séparée.
SG90 ou MG90S, lequel choisir ?
Le MG90S utilise des engrenages métalliques et encaisse mieux les efforts et les chocs répétés. Le SG90, à engrenages plastique, est plus léger et convient aux maquettes et aux charges faibles.
Pourquoi les prix varient autant d'un capteur à l'autre ?
La précision, la plage de mesure, la présence d'un boîtier étanche et la marque expliquent l'écart. Un capteur industriel calibré et un module d'apprentissage ne visent pas le même usage.