E4ALN47954
BRAS ARM MK3 AVEC MOTEUR PAS A PAS
5 500,00 DA
Robots programmables
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Châssis de voitures robots, bras robotisés, roues et kits à monter : la base mécanique des robots programmables pilotés par Arduino, ESP32 ou carte compatible.
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Choisir son châssis ou son bras robot
Un robot programmable se construit en trois temps : une partie mécanique (châssis, roues, articulations), des moteurs, puis une carte qui exécute votre programme. Cette catégorie couvre surtout la mécanique et les kits complets ; l'électronique de commande se trouve dans la catégorie Bases de robotique.
- Nombre de roues : un châssis 3 roues (deux motrices plus une roue folle) est le plus simple à piloter et convient au suiveur de ligne ou à l'évitement d'obstacles. Un châssis 4 roues motrices (4WD) tient mieux sur sol irrégulier mais demande plus de courant.
- Moteurs : les petits motoréducteurs type N20 conviennent aux robots légers et compacts ; un ensemble comme le 4WD Smart Car Chassis 15KG en alliage d'aluminium vise des charges plus lourdes.
- Roues : vérifiez le diamètre et surtout la forme de l'axe. Une roue 43 mm pour moteur N20 à axe en D ne se monte pas sur un axe rond ou cranté.
- Bras robotisés : les versions à servomoteurs (mini-bras, bras à quatre pattes) sont rapides à mettre en œuvre ; un bras à moteur pas à pas comme le MK3 donne un positionnement plus fin et répétable.
Pensez enfin à l'alimentation : plusieurs moteurs qui démarrent en même temps font chuter la tension et redémarrent la carte. Prévoyez une batterie capable de fournir le courant de démarrage, et un driver de moteurs adapté.
Questions fréquentes
Quelle différence entre un châssis 3 roues et un châssis 4 roues ?
Le 3 roues utilise deux moteurs et une roue folle : il pivote sur place et consomme peu, c'est le choix classique pour un suiveur de ligne. Le 4 roues motrices offre plus d'adhérence et de couple sur moquette ou sol irrégulier, au prix de quatre moteurs à alimenter et piloter.
Ces châssis sont-ils compatibles Arduino ?
Oui, ce sont des plateformes mécaniques neutres : les platines sont percées pour recevoir une carte Arduino, ESP32 ou équivalent et un driver de moteurs. Le kit 4WD est annoncé compatible Arduino, mais rien n'empêche d'y poser une autre carte.
Faut-il un bras à servomoteurs ou à moteur pas à pas ?
Un bras à servos se commande avec un simple signal PWM, se programme en quelques lignes et convient à l'apprentissage et aux petites manipulations. Un bras à moteur pas à pas, comme le MK3, se positionne plus finement et répète mieux le même mouvement, mais demande des drivers et un réglage plus poussé.
Une roue de robot se monte-t-elle sur n'importe quel moteur ?
Non. Il faut faire correspondre le diamètre de l'axe et sa forme : les roues 43 mm prévues pour moteur N20 à axe en D ne tiennent pas sur un axe rond lisse ni sur les axes plus gros des motoréducteurs jaune classiques.
Qu'est-ce qu'il faut acheter en plus pour que le robot roule ?
En général : une carte de commande, un driver de moteurs (les moteurs ne se branchent pas directement sur les broches), une batterie et des câbles. Des capteurs (distance, suivi de ligne) s'ajoutent selon le comportement souhaité.