روبوتات قابلة للبرمجة

كيف تختار هيكل أو ذراع الروبوت

يُبنى أي روبوت قابل للبرمجة من ثلاثة أجزاء: جزء ميكانيكي (الهيكل، العجلات، المفاصل)، محركات، ثم بطاقة تنفّذ البرنامج الذي تكتبه. هذا القسم يغطي أساساً الجزء الميكانيكي والأطقم الجاهزة، أما بطاقات التحكم فتجدها في قسم أساسيات الروبوتيك.

• عدد العجلات: الهيكل بثلاث عجلات (محرّكان وعجلة حرّة) هو الأسهل في القيادة والبرمجة، ويناسب روبوت تتبّع الخط أو تفادي العوائق. أما الهيكل رباعي الدفع (4WD) فيتماسك أفضل على الأرضيات غير المستوية لكنه يستهلك تياراً أكبر.
• المحركات: المحركات المخفّضة الصغيرة من نوع N20 مناسبة للروبوتات الخفيفة والمدمجة، بينما الطقم 4WD Smart Car Chassis 15KG بهيكل من سبيكة الألمنيوم موجّه لحمولات أثقل.
• العجلات: تأكد من القطر ومن شكل محور المحرك قبل الشراء. عجلة 43 مم المخصّصة لمحرك N20 بمحور على شكل حرف D لا تُركّب على محور دائري أو مسنّن.
• الأذرع الآلية: النماذج العاملة بمحركات السيرفو (الذراع المصغّر، الروبوت رباعي الأرجل) سريعة التشغيل والبرمجة، في حين يمنحك الذراع بمحرك خطوي (stepper) مثل MK3 دقة تموضع أعلى وتكراراً أفضل للحركة.

لا تهمل التغذية الكهربائية: تشغيل عدة محركات في نفس اللحظة يسبّب انخفاض الجهد وإعادة تشغيل البطاقة. اختر بطارية قادرة على توفير تيار الإقلاع، مع درايفر محركات مناسب.