مستشعرات وروبوتيك

كيف تختار المستشعر أو المحرك المناسب

أي مشروع روبوتيك يتكوّن من ثلاثة أجزاء: القياس، التحكّم، والحركة. في القياس، ابدأ من الكمية التي تريد قراءتها ومن الدقة التي يحتاجها مشروعك. لقياس الحرارة والرطوبة، DHT11 يكفي للتجارب، وDHT22 يعطي دقة أفضل ومجالاً أوسع، أما DS18B20 المعزول ضد الماء فيناسب السوائل والاستعمال الخارجي، ووحدة MAX6675 مع مجس حراري من نوع K تصل إلى درجات أعلى بكثير. لقياس المسافة، مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 يعطي قيمة بالسنتيمتر، بينما مستشعر الأشعة تحت الحمراء FC-51 يكتشف وجود جسم قريب فقط. وللحركة والميلان هناك MPU6050 الذي يجمع مقياس التسارع والجيروسكوب، أما مستشعرات هول (A3144، SS41F، SS49E) فتُستعمل لعدّ الدورات أو اكتشاف مغناطيس.

في جانب الحركة، تأكّد من ثلاثة أمور قبل الشراء: جهد التغذية، التيار الذي يسحبه المحرك، والدرايفر المناسب له.

• محركات سيرفو (SG90، MG90S): زاوية محدودة وتحكّم مباشر بإشارة PWM، مناسبة للأذرع والتوجيه.
• محركات DC ومحركات مخفّضة (N20، JA12): L298N أو TB6612FNG للتيارات الصغيرة، وBTS7960 عندما يُطلب تيار أكبر.
• المحركات الخطوية NEMA17: تحديد موضع دقيق مع A4988 أو EasyDriver؛ أما ULN2003 فيبقى للمحركات الخطوية الصغيرة أحادية القطبية.

تصفّح المستشعرات، أو المحركات والمشغّلات، أو أساسيات الروبوتيك. ولملاءمة خرج مستشعر مع دخل 3.3 فولت، استعمل حاسبة مقسّم الجهد.