ملخص تقني
يمكن لطقم الروبوت Robo-PICA أيضا استخدام هذا المترجم. تستخدم النسخة التجريبية من مترجم Mikro C مع طقم الروبوت هذا. على من يحتاج إلى تطوير برامج متقدمة شراء النسخة الكاملة من MikroE من موقعهم على الويب. يمكن تنزيل النسخة التجريبية من mikroC من العنوان التالي: http://www.mikroe.com.
لكن في طقم الروبوت Robo-PICA، يوجد هذا البرنامج في القرص المضغوط المرفق. يجب تنزيل أحدث نسخة من دليل mikroC من موقع mikroElektronika. لا يصف هذا الدليل كل التعليمات. أداة أخرى هي برنامج برمجة المتحكم الدقيق PIC.
يوفر Robo-PICA مبرمجا عبر USB. وظيفته متوافقة مع مبرمج PICkit2TM من Microchip. يمكن للبرنامج استخدام برنامج البرمجة PICkit2TM. نزل أحدث نسخة مجانا من www.microchip.com.
يتضمن هذا الطقم:
لوحة تحكم الروبوت RBX-877 بالمتحكم الدقيق PIC16F887
إضافة إلى مستشعرات تتكون من Switch-IR reflector- IR Objector-38kHz IR module-Remote control، ومحركين اثنين بعلبة تروس يعملان بالتيار المستمر وأجزاء ميكانيكية لبناء الروبوت.
يبرمج بلغة C بواسطة النسخة التجريبية من MikroC.
يأتي كاملا مع الأدلة وبرنامج MikroC التجريبي.
مبرمج USB مضمن في هذا الطقم
المواصفات:
- يتم التحكم به بواسطة المتحكم الدقيق PIC16F887
- تنزيل البرنامج عبر مبرمج USB
- منفذ UART حر لربط العديد من الأجهزة التسلسلية السلكية واللاسلكية مثل Serial Embedded Bluetooth وXBee ووحدة XBee Pro وZX-SERVO16.
- شاشة LCD16x2، مكبر صوت كهروضغطي، 3 LED
- منفذان لمحركات التيار المستمر
- 3 منافذ لمحركات سيرفو، 8 منافذ قابلة للبرمجة
- جهد التغذية من 4 بطاريات AA (يوصى ببطاريات قابلة للشحن 1700mAH)
