ملخص تقني
لوحة "MuIn" هي منصة تحكم للروبوتيك الترفيهي متعدد الاستخدامات. مجهزة بمتحكم دقيق قوي PIC18F2520، يمكن استخدامها كجهاز مساعد للتحكم في الملحقات مع متحكمك الدقيق أو كقاعدة تطوير كاملة.
يتوفر المتحكم الدقيق للوحة على bootloader يتيح برمجته تسلسليا.
وبذلك سيكون بإمكانك:
- توليد 2 إشارة PWM (لتشغيل محركات "تيار مستمر" عبر واجهة قدرة خارجية
غير مرفقة) أو تشغيل خرجين منطقيين.
- التحكم في موضع 8 محركات سيرفو مستقلة أو تشغيل 8 مداخل/مخارج منطقية.
- قراءة 5 جهود تناظرية (بدقة تمييز 10-bit) - مثالي لقراءة موضع
مقاومة متغيرة، أو مستشعر درجة حرارة، أو مقياس مسافة بالأشعة تحت الحمراء بخرج تناظري، إلخ...
- جلب بيانات بوصلة إلكترونية (معروضة في أسفل الصفحة).
- جلب بيانات مقاييس مسافة بالموجات فوق الصوتية اختيارية (معروضة في أسفل الصفحة).
- تشغيل وحدة إدارة محركات اختيارية (معروضة في أسفل الصفحة).
- القراءة والكتابة في مكونات I2C™ خارجية.*
