ملخص تقني
MPU9265 هو واحد من أكثر المستشعرات صغيرة الحجم تقدما المتوفرة حاليا، والتي تجمع بين مقياس التسارع والجيروسكوب والبوصلة. وهي توفر العديد من الميزات المتقدمة، منها الترشيح بمرشح تمرير منخفض، وكشف الحركة، وحتى معالج مخصص قابل للبرمجة.
المواصفات:
1. مميزات الجيروسكوب
يشمل الجيروسكوب MEMS ثلاثي المحاور في MPU-9250 مدى واسعا من المميزات:
مستشعرات السرعة الزاوية للمحاور X وY وZ (جيروسكوبات) بخرج رقمي مع مدى كامل قابل للبرمجة من المستخدم ±250، ±500، ±1000 و±2000°/sec ومحولات ADC بدقة 16bit مدمجة
مرشح تمرير منخفض قابل للبرمجة رقميا
تيار تشغيل الجيروسكوب: 3.2mA
التيار في وضع الاستعداد: 8µA
معامل مقياس الحساسية معاير في المصنع
اختبار ذاتي
2. مميزات مقياس التسارع
يشمل مقياس التسارع MEMS ثلاثي المحاور في MPU-9250 مدى واسعا من المميزات:
مقياس تسارع ثلاثي المحاور بخرج رقمي مع مدى كامل قابل للبرمجة ±2g، ±4g، ±8g و±16g ومحولات ADC بدقة 16bit مدمجة
تيار التشغيل العادي لمقياس التسارع: 450µA
التيار في وضع مقياس التسارع منخفض الاستهلاك: 8.4µA عند 0.98Hz، 19.8µA عند 31.25Hz
التيار في وضع الاستعداد: 8µA
مقاطعات قابلة للبرمجة من المستخدم
مقاطعة الاستيقاظ عند الحركة لتشغيل معالج التطبيقات باستهلاك منخفض
اختبار ذاتي
3. المميزات
لمقياس المجال المغناطيسي يشمل مقياس المجال المغناطيسي MEMS ثلاثي المحاور في MPU-9250 مدى واسعا من المميزات:
مستشعر مغناطيسي بتأثير هول من السيليكون أحادي البنية بـ 3 محاور مع مركز مغناطيسي
مدى قياس ديناميكي واسع ودقة تمييز عالية مع استهلاك تيار أقل.
دقة تمييز بيانات الخرج 14bit (0.6µT/LSB)
مدى القياس الكامل هو ±4800µT
تيار التشغيل العادي لمقياس المجال المغناطيسي: 280µA عند معدل تكرار 8Hz
وظيفة الاختبار الذاتي بمصدر مغناطيسي داخلي لتأكيد عمل المستشعر المغناطيسي في المنتجات النهائية
