ملخص تقني
Le MPU9265 est l'un des capteurs de petite taille combinant accéléromètre, gyroscope et boussole les plus avancés actuellement disponibles. Ils disposent de nombreuses fonctionnalités avancées, notamment le filtrage passe-bas, la détection de mouvement et même un processeur spécialisé programmable.
Caractéristiques :
1. Caractéristiques du gyroscope
Le gyroscope MEMS à trois axes du MPU-9250 comprend une large gamme de fonctionnalités :
Capteurs de vitesse angulaire des axes X, Y et Z à sortie numérique (gyroscopes) avec une plage de pleine échelle programmable par l'utilisateur de ±250, ±500, ±1000 et ±2000°/sec et ADC 16 bits intégrés
Filtre passe-bas programmable numériquement
Courant de fonctionnement du gyroscope : 3,2 mA
Courant en mode veille : 8 µA
Facteur d'échelle de sensibilité étalonné en usine
Auto-test
2. Caractéristiques de l'accéléromètre
L'accéléromètre MEMS à trois axes du MPU-9250 comprend une large gamme de fonctionnalités :
Accéléromètre à trois axes à sortie numérique avec une plage de pleine échelle programmable de ±2g, ±4g, ±8g et ±16g et ADC 16 bits intégrés
Courant de fonctionnement normal de l'accéléromètre : 450 µA
Courant en mode accéléromètre basse consommation : 8,4 µA à 0,98 Hz, 19,8 µA à 31,25 Hz
Courant en mode veille : 8 µA
Interruptions programmables par l'utilisateur
Interruption de réveil par mouvement pour un fonctionnement à faible consommation du processeur d'application
Auto-test
3. Caractéristiques
du magnétomètre Le magnétomètre MEMS à trois axes du MPU-9250 comprend une large gamme de fonctionnalités :
Capteur magnétique à effet Hall monolithique en silicium à 3 axes avec concentrateur magnétique
Large plage de mesure dynamique et haute résolution avec une consommation de courant plus faible.
Résolution des données de sortie de 14 bits (0,6 µT/LSB)
La plage de mesure à pleine échelle est de ± 4 800 µT
Courant de fonctionnement normal du magnétomètre : 280 µA à une fréquence de répétition de 8 Hz
Fonction d'auto-test avec source magnétique interne pour confirmer le fonctionnement du capteur magnétique sur les produits finis
