ملخص تقني
وحدة مستشعر القرب بالأشعة تحت الحمراء TCRT5000 للكشف عن العوائق
تستخدم وحدة التتبع هذه مستشعرات القرب بالأشعة تحت الحمراء TCRT5000 (مرسل ومستقبل) ويمكن دمجها بسهولة في أي من مشاريع Arduino الخاصة بك. يوجد 4 دبابيس كحد أقصى، اثنان منها هما دبوسا VCC وGND، والآخران خرج تناظري وخرج رقمي. بعد تغذية الوحدة بالطاقة، يستحسن وضعها بحيث تتوجه دبابيس LED للأشعة تحت الحمراء نحو الاتجاه الذي تريد الكشف فيه. كما يوجد ثقب تثبيت على لوحة الدائرة المطبوعة (PCB) إذا لزم الأمر. أما بالنسبة للمخارج، فتوفر هذه الوحدة خيارين تناظري ورقمي. يأخذ الدبوس الرقمي القيمة 0 أو 1 للدلالة على وجود جسم أو عدمه (أو على انعكاس الضوء أو عدمه، وهذا مفيد عند الكشف عن الخطوط السوداء والبيضاء). ويقدم الخرج التناظري معطيات متعلقة بمسافة الجسم المكتشف. كما توجد مقاومة متغيرة للسماح بضبط الحساسية (لاحظ أن هذا مستشعر قرب، في هذه الحالة، ما يعني أن المدى الأقصى لا يتجاوز 25mm).
المميزات:
- جهد التشغيل: 3.3VDC إلى 5VDC
- IC: LM393
- المستشعر: TCRT5000
- مدى التشغيل: 1mm إلى 25mm
- الأبعاد: 31mm x 14mm / 1.22 بوصة x 0.55 بوصة
.jpg?1500327480201)
