ملخص تقني
هل ترغب في إنجاز مشروع روبوت، مثل روبوت سداسي الأرجل، أو مشروع يحتاج إلى عدد كبير من محركات السيرفو؟ هل تريد التحكم في عدة LED بإشارة PWM؟ ولوحة Arduino الخاصة بك لا تتوفر على ما يكفي من مخارج PWM؟ هذا الشيلد صنع من أجلك، فهو يتوفر على 12 مخرج PWM تتيح التحكم في محركات السيرفو أو في LED بدقة 12bit. كما أن هذا الشيلد يستخدم وصلة I2C بدبوسين فقط (SDA و SCL)، ما يسمح باستخدامه إلى جانب شيلدات أخرى دون احتكار عدد كبير من الدبابيس.
يتوفر هذا الشيلد على عنوان يمكن اختياره باللحام، ما يسمح باستخدام ما يصل إلى 62 شيلد تولد في المجموع 996 مخرج PWM. ومن الممكن أيضا استخدام مستشعرات أو ملحقات I2C أخرى لا تستعمل العنوان الأساسي 0x40.
بناء على دائرة PCA9685، هذه بعض المزايا:
- يتوفر على ساعة داخلية، فلا حاجة لتوفير قيمة PWM بشكل دائم: بعد إدخالها، تحفظها الشريحة وتواصل تغيير الخرج.
- متوافق مع 5V، لكن من الممكن التحكم فيه من لوحة Arduino بإشارات 3V3 دون خطر.
- 6 عناوين قابلة للاختيار تتيح ربط 62 شيلد في سلسلة.
- تردد PWM قابل للضبط إلى حد 1.6kHz
- دقة تمييز 12bit لكل قناة، أي فترة 4µs عند 60Hz
- خرج قابل للضبط على push-pull أو open-drain.
بعض الإضافات الموجودة على الشيلد:
- إمكانية استخدام مربط براغي للتغذية الخارجية (مرفق)
- حماية من عكس القطبية على مربط البراغي.
- مؤشران LED لوجود الجهد (VCC و V+)
- كتلة من 3 دبابيس لكل قناة لتوصيل محرك سيرفو مباشرة، والكتل مجمعة في مجموعات من 4.
- إمكانية استخدام موصلات بزاوية قائمة لتمكين تركيب عدة لوحات فوق بعضها (غير مرفقة)
- موضع لحام مكثف كبير على خط V+ عند الحاجة.
- مقاومات 220R ملحومة على كل مخرج PWM لحمايتها وللتمكن من التحكم في LED مباشرة.
- أغطية توصيل قابلة للحام لاختيار عنوان الشيلد.
- منطقة حرة للنماذج الأولية لإضافة ما تريد.
يبيع المنتج مجمعا ومختبرا مع:
- 4 x موصلات 4x3 لتوصيل محركات السيرفو أو LED
- 1 x مربط براغي بنقطتين للتغذية الخارجية.
- 1 x موصل شريطي بـ 36 نقطة للجزء الخاص بالشيلد.
المميزات
- الأبعاد (دون شرائط الدبابيس ومربط البراغي): 2.1 بوصة x 2.7 بوصة x 0.1 بوصة (54mm x 70mm x 3mm)
- تستخدم هذه اللوحة I2C عناوين 7-bit بين 0x60-0x80، قابلة للاختيار بأغطية توصيل باللحام
