ملخص تقني
وحدة التحكم في المحركات TB6612 تستخدم الدائرة المتكاملة TB6612FNG، القادرة على توفير تيار عال (1.2A مستمر) والمزودة بقناتين للخرج في بنية جسر H من نوع MOSFET. يمكنها تشغيل محركين. جهد تغذية الوحدة مستقل عن جهد المحرك: VCC (من 2.7V إلى 5.5V) وVM (15V كحد أقصى) للمحرك. جهد التشغيل الأمثل للمحرك يقع بين 2.5V و13.5V؛ وتحت 2.5V لا يعمل المحرك.
التحكم بسيط: يكفي ضبط قيمتي MA وMB (مرتفع أو منخفض) للتحكم في دوران محركي السيرفو إلى الأمام وإلى الخلف، وPWMA وPWMB للتحكم في سرعة الدوران. تستخدم أربعة دبابيس إدخال/إخراج فقط. منافذ منع العكس لتوصيل المحركات وإدخال الإشارات متينة وسهلة التوصيل. وبفضل كشف الجهد المنخفض والحماية الحرارية المدمجين في الشريحة لحماية الدائرة، لا داعي للخوف من إفساد مشروعك أو إتلاف لوحة التحكم الرئيسية.
المميزات
تستخدم الدائرة المتكاملة لمشغل المحركات TB6612FNG بتيار خرج أقصى 1.2A.
أسلاك متينة وعملية، مع منفذ منع العكس لتوصيل المحرك وإدخال الإشارة.
تحكم بسيط: تحكم متزامن في محركين – MA وMB لاتجاه الدوران، وPWMA وPWMB لسرعة الدوران.
تغذية مزدوجة. جهد VCC للوحدة: 2.7-5.5V، جهد VM للمحرك: 15V (كحد أقصى).
صغيرة وخفيفة، مع ثقوب تثبيت 3mm، مثالية للمركبات الذكية.
دائرة حماية حرارية وكشف انخفاض الجهد مدمجان.
الأبعاد: 42x32mm
