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Drivers moteur
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Drivers moteur pour piloter un moteur à courant continu, un pas-à-pas ou un brushless depuis une carte Arduino, ESP32 ou un automate : ponts en H, modules stepper, variateurs PWM et ESC.
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RZK3T37606-1
Controleur de vitesse moteur brushless, ESC 80A
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Choisir son driver moteur
Le choix part toujours du moteur, pas de la carte de commande. Un moteur à courant continu se pilote avec un pont en H : le L298N pour les petits montages, le TB6612FNG quand on veut moins de pertes en basse tension, le DRV8833 pour deux petits moteurs, et le BTS7960 (5,5-27 V, 43 A max) quand le courant devient sérieux. Le RZ7889 ou le L293D conviennent aux moteurs miniatures.
Pour un moteur pas-à-pas, il faut un driver à limitation de courant : A4988 (8-35 V) ou DRV8825 (8-35 V, 2,2 A max) sur une carte CNC ou une imprimante 3D, TB6600 ou DM556 / DM860H pour les machines à moteurs NEMA 23 et plus. Le petit 28BYJ-48 unipolaire, lui, se contente d'un module ULN2003.
- Tension : celle de l'alimentation moteur doit rester dans la plage du driver, pas celle de l'Arduino.
- Courant : comparez le courant du moteur en charge au courant continu du driver, pas au pic.
- Commande : PWM + sens (pont en H), ou STEP/DIR (pas-à-pas), ou signal servo (ESC brushless).
- Refroidissement : dissipateur et ventilation au-delà de 1 à 2 A.
Les moteurs brushless de drone ou de modélisme demandent un ESC, disponible en plusieurs calibres. Côté composants, les ULN2003 et ULN2803 en DIP-16 servent aux relais, petits solénoïdes et moteurs unipolaires. Le reste de la mécanique se trouve dans Moteurs et actionneurs.
Questions fréquentes
Quelle différence entre L298N et TB6612FNG ?
Les deux sont des doubles ponts en H pour moteurs à courant continu. Le L298N est bipolaire et perd environ deux volts en interne, ce qui chauffe ; le TB6612FNG (2,7-15 V) est à MOSFET, plus efficace et plus compact, mais accepte moins de courant.
A4988 ou DRV8825 pour une CNC ou une imprimante 3D ?
Les deux s'utilisent de la même façon en STEP/DIR et se montent sur les mêmes cartes. Le DRV8825 accepte un courant plus élevé (2,2 A max) et un micro-pas jusqu'au 1/32, l'A4988 descend au 1/16 ; dans les deux cas il faut régler le potentiomètre de courant avant d'alimenter le moteur.
Peut-on commander un moteur brushless avec un pont en H ?
Non. Un brushless a trois phases et exige une commutation électronique : il faut un ESC, piloté par un signal de type servo depuis l'Arduino ou un récepteur radio.
Comment faire varier la vitesse d'un moteur 12 V ou 24 V sans microcontrôleur ?
Un variateur PWM autonome à potentiomètre suffit, comme les modules 12 VDC ou les versions universelles couvrant 6 à 90 V. Vérifiez que le courant du moteur en charge reste sous le calibre annoncé du variateur.
Qu'est-ce qui fait varier le prix d'un driver moteur ?
Le courant admissible, la technologie de sortie (transistors bipolaires ou MOSFET), la présence de protections et de dissipateur, et le format : un circuit intégré en DIP-16 n'est pas dans la même catégorie qu'un driver CNC en boîtier métallique.