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Moteurs pas à pas stepper

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Moteurs pas à pas (stepper) NEMA 11 à NEMA 34, 28BYJ-48 et moteurs DC à réducteur, pour imprimantes 3D, CNC, bras robotisés et montages Arduino.

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Choisir son moteur pas à pas

Un moteur pas à pas tourne par incréments fixes (le plus souvent 1,8° par pas, soit 200 pas par tour), ce qui permet de positionner un axe sans capteur de retour. C'est ce qui le distingue d'un moteur DC classique comme le JGA25-370 à réducteur, qui tourne en continu et se pilote en vitesse plutôt qu'en position.

Le format NEMA indique la taille de la face avant, pas la puissance. Repérez-vous plutôt au couple et au courant par phase, inscrits dans la référence :

  • 28BYJ-48 : petit moteur unipolaire 5 V livré avec sa carte ULN2003, pour apprendre, ouvrir un volet ou tourner une petite came. Couple faible.
  • NEMA 11 / NEMA 16 (28SHD4303, 16PM-M304) : mécanismes compacts, petits axes, optique.
  • NEMA 17 (42HS40-1704, 42SHDC6033Z, 42HS34-1334) : le standard des imprimantes 3D et petites CNC. Le modèle à tige filetée intégrée sert directement d'axe Z linéaire.
  • NEMA 23 et NEMA 34 (57HS56-3004, 86HS118-6004) : fraiseuses, tables de découpe, charges lourdes.

Un moteur bipolaire ne se branche jamais directement sur une alimentation : il lui faut un driver à limitation de courant (A4988, DRV8825, TB6600 selon le courant) réglé sur l'ampérage de la fiche moteur. Les drivers et alimentations se trouvent dans Moteurs et actionneurs.

Questions fréquentes

Quelle différence entre un moteur pas à pas et un moteur DC à réducteur ?

Le pas à pas se commande en nombre de pas, donc en position précise, et tient sa place à l'arrêt. Le moteur DC à réducteur, comme le JGA25-370, donne du couple et de la vitesse mais ne connaît pas sa position sans codeur.

Quel moteur pas à pas pour une imprimante 3D ?

Un NEMA 17 bipolaire en 1,8°, avec un courant par phase compatible avec votre driver : les références 42HS40-1704 ou 42SHDC6033Z correspondent à cet usage. Pour l'axe Z, un NEMA 17 à tige filetée intégrée évite l'accouplement.

Le 28BYJ-48 suffit-il pour un projet Arduino ?

Oui pour tout ce qui est léger : rideau, petite rotation, démonstration. Il fonctionne en 5 V avec un module ULN2003, mais son couple et sa vitesse restent limités face à un NEMA 17.

Faut-il obligatoirement un driver ?

Pour un moteur bipolaire NEMA, oui : le driver limite le courant dans les bobines et gère la séquence des pas. Sans lui, les bobines chauffent et le moteur ne tourne pas correctement.

Qu'est-ce qui fait varier le prix d'un moteur pas à pas ?

Essentiellement la taille NEMA, le couple en N.m, le courant par phase et la longueur du corps. Les moteurs d'occasion, récupérés sur équipement, se situent en dessous du neuf à format égal.