
محركات خطوية
21 نتيجة
محركات خطوية (Stepper) من NEMA 11 إلى NEMA 34، إضافة إلى 28BYJ-48 ومحركات DC بعلبة تخفيض، للطابعات ثلاثية الأبعاد وآلات CNC والأذرع الآلية ومشاريع Arduino.
تصنيفات مرتبطة


U9Z1C47716
محرك 12V DC بعلبة تروس JGA25-370 150 RPM

PS8ZA42718
محرك 12VDC RS-555VC-2493




3RYY432099-1
محرك 12VDC JOHNSON 34900

RMK2P25850-1
محرك خطوي 28BYJ-48

VI93U23303-1
محرك صغير بدون فرش 3V + مروحة
4D54732102
محرك دينامو 5V + مروحة
3RYY432099
محرك 5V + مروحة

1R8S223208-03
وحدة مشغل محرك ULN2003 إصدار BINARYTECH - غير مجمعة

VOPC928691
محرك خطوي NEMA 34 86HS118-6004 8.5NM

I4J2826264
محرك 12V DC بعلبة تروس JGA25-370 307 RPM

U124Q28660
محرك خطوي NEMA23 57HS56-3004

RMK2P25850
محرك خطوي NEMA16 16PM-M304-01S (مستعمل)
كيف تختار المحرك الخطوي المناسب
المحرك الخطوي يدور بخطوات ثابتة، غالبًا 1.8 درجة لكل خطوة أي 200 خطوة في الدورة، وهذا ما يسمح بتحديد الموضع دون حساس رجعي. أما محرك DC بعلبة تخفيض مثل JGA25-370 فيدور باستمرار ويُتحكم فيه بالسرعة لا بالموضع.
رقم NEMA يدل على قياس الوجه الأمامي فقط وليس على القوة. الأهم هو العزم والتيار لكل ملف المذكوران في المرجع:
- 28BYJ-48: محرك صغير أحادي القطبية بجهد 5 فولت مع بطاقة ULN2003، مناسب للتعلم والحركات الخفيفة، وعزمه ضعيف.
- NEMA 11 و NEMA 16 (28SHD4303، 16PM-M304): للآليات الصغيرة والمحاور الدقيقة.
- NEMA 17 (42HS40-1704، 42SHDC6033Z، 42HS34-1334): المقاس المعتمد في الطابعات ثلاثية الأبعاد وآلات CNC الصغيرة، ويوجد منه نموذج بقضيب ملولب مدمج يصلح مباشرة لمحور Z.
- NEMA 23 و NEMA 34 (57HS56-3004، 86HS118-6004): لآلات الحفر والقطع والأحمال الثقيلة.
المحرك ثنائي القطبية لا يُوصل مباشرة بالتغذية، بل يحتاج درايفر يحدّ التيار (A4988 أو DRV8825 أو TB6600 حسب شدة التيار) مع ضبطه على التيار المكتوب على المحرك. تجد الدرايفرات وبقية المستلزمات في المحركات والمشغلات.
أسئلة شائعة
ما الفرق بين المحرك الخطوي ومحرك DC بعلبة تخفيض؟
المحرك الخطوي يُتحكم فيه بعدد الخطوات فيعطي موضعًا دقيقًا ويثبت مكانه عند التوقف. أما محرك DC بعلبة تخفيض فيوفر عزمًا وسرعة لكنه لا يعرف موضعه إلا بإضافة إنكودر.
أي محرك أختار لطابعة ثلاثية الأبعاد؟
محرك NEMA 17 ثنائي القطبية بزاوية 1.8 درجة، وبتيار يتوافق مع الدرايفر لديك، مثل 42HS40-1704 أو 42SHDC6033Z. ولمحور Z يُفضّل النموذج ذو القضيب الملولب المدمج.
هل يكفي 28BYJ-48 لمشروع Arduino؟
نعم في التطبيقات الخفيفة مثل فتح ستارة أو تدوير قطعة صغيرة، ويعمل بـ5 فولت عبر وحدة ULN2003، لكن عزمه وسرعته محدودان مقارنة بـNEMA 17.
هل الدرايفر ضروري دائمًا؟
بالنسبة لمحركات NEMA ثنائية القطبية نعم، لأن الدرايفر يحدّ التيار في الملفات ويولّد تسلسل الخطوات. بدونه تسخن الملفات ولا يدور المحرك بشكل صحيح.
ما الذي يجعل سعر المحرك الخطوي يختلف عن آخر؟
القياس (NEMA)، قيمة العزم بوحدة N.m، التيار لكل ملف، وطول جسم المحرك. كما أن المحركات المستعملة المستخرجة من أجهزة تكون أقل من الجديدة في نفس المقاس.
