توصيل سريع ومجاني إلى مكتب الاستلام ابتداءً من 4000 دج | دفع مرن | دعم تقني لمشاريعكم
BinaryTech DZ

سيرفو موتور

10 نتيجة

سيرفو موتور لأذرع الروبوت وحاملات الكاميرا والمجسمات: من الصغير SG90 بوزن 9g إلى موديلات بتروس معدنية مثل MG996R، مع الدرايفرات وجهاز الاختبار.

تصنيفات مرتبطة

مشغّلات محركاتمحركات خطويةمحركات مخفضة ومشفراتمضخات هواء وماء
10 نتيجة

كيف تختار سيرفو موتور المناسب

يُتحكَّم في السيرفو بإشارة PWM: عرض النبضة هو الذي يحدد زاوية المحور. ثلاثة عناصر تحسم الاختيار: العزم، نوع التروس، ومجال الدوران.

  • العزم: محرك SG90 9g يكفي لتحريك حساس أو غطاء صغير أو ملقط خفيف. أما الذراع الذي يحمل وزناً أو توجيه سيارة RC فيحتاج MG996R أو TD8120MG بعزم معلن 20 kg·cm.
  • التروس: بلاستيكية في SG90، ومعدنية في MG90S Towerpro والموديلات الكبيرة، والمعدن يتحمل الصدمات والتوقف المتكرر أكثر.
  • الزاوية: نسخة SG90 180° تتوقف عند زاوية محددة، ونسخة 360° تدور دوراناً مستمراً ويُتحكَّم فيها بالسرعة لا بالزاوية.

في التغذية، يسحب السيرفو تيارات لحظية عالية لا يتحملها مخرج 5V في البطاقة لوقت طويل، فالأفضل تغذية مستقلة مع توحيد الأرضي (GND). ولتشغيل عدة محاور، يوفر موديل PCA9685 ستة عشر قناة PWM بدقة 12 بت عبر I2C ويحرّر أرجل البطاقة. ويساعد جهاز اختبار السيرفو أحادي القناة على تجربة المحرك وضبط حدوده دون كتابة أي كود. أما بقية حلول الحركة مثل المحركات الخطوية ومحركات DC فتجدها في المحركات والمشغلات.

أسئلة شائعة

ما الفرق بين SG90 بزاوية 180° و360°؟

نسخة 180° سيرفو موضعي حقيقي: تعطيه زاوية فيثبت عليها. أما نسخة 360° فدورانها مستمر، والإشارة تضبط الاتجاه والسرعة فقط دون معرفة الموضع.

أيهما أختار بين SG90 وMG90S؟

لهما نفس الحجم والشكل تقريباً، لكن MG90S بتروس معدنية يتحمل الأحمال والاهتزاز أفضل. للمجسمات الخفيفة يكفي SG90، وللميكانيزم الذي يشتغل كثيراً اختر MG90S.

هل أغذي السيرفو مباشرة من الأردوينو؟

مع محرك صغير واحد دون حمل قد ينجح الأمر، لكن ذروة التيار عند الانطلاق تسبب غالباً إعادة تشغيل البطاقة. استعمل تغذية خارجية 5-6V مع ربط الأرضي مع أرضي البطاقة.

لماذا أستخدم درايفر PCA9685 والأردوينو يولّد PWM؟

بعد عدة محركات لا تكفي أرجل PWM ويصبح التوقيت غير مستقر. يولّد PCA9685 ست عشرة إشارة PWM بدقة 12 بت بشكل مستقل ويحتاج سلكي I2C فقط.

ما الذي يجعل سعر السيرفو يتغير؟

العزم المعلن، نوع التروس (بلاستيك أو معدن)، الوزن، نوع الإلكترونيك (أنالوجي أو ديجيتال)، والماركة. فمحرك مجسمات صغير وسيرفو معدني بعزم كبير ليسا في نفس الفئة.