ملخص تقني
تتيح وحدة Pololu هذه القائمة على دائرة DRV8825 التحكم في محرك خطوي ثنائي الأقطاب انطلاقا من خرج PWM (سرعة الخطوات) وخرج رقمي (اتجاه الدوران) لمتحكم دقيق (Arduino، Seeeduino، إلخ).
تسمح ثلاثة مداخل باختيار وضع التشغيل (خطوة كاملة، نصف خطوة، ربع خطوة، 1/8 خطوة، 1/16 خطوة أو 1/32 خطوة). وتسمح مقاومة متغيرة بضبط تيار الخرج (يجب ألا يتجاوز 70% من التيار الاسمي لمحركك).
ملاحظات:
- لا تفصل/توصل محركا والوحدة مغذاة بالطاقة (يؤدي ذلك إلى إتلاف الوحدة)
- تأتي الوحدة مع موصلات يلحمها المستخدم بنفسه حسب الاستعمال.
- من الممكن والطبيعي أن ترتفع حرارة الدائرة المتكاملة بشكل ملحوظ أثناء التشغيل
التغذية:
- الجزء المنطقي: 2.5 إلى 5.25Vdc
- جزء المحرك: 8.2 إلى 45Vdc
الخرج: 1.5A لكل طور (2.2A مع مشتت حراري)
حماية من:
- التيارات الزائدة
- درجات الحرارة المرتفعة جدا
الأبعاد: 20x16x3mm
